Det er en proporsjonal sammenheng mellom hastighet og driftssyklus. For eksempel, hvis en nominell BDC-motor roterer ved 15000 RPM ved 12V, når et signal med en 50% driftssyklus påføres motoren, vil motoren (ideelt sett) rotere ved 7500 RPM. Hyppigheten av PWM-signalet er fokus for vurdering. Hvis frekvensen er for lav, vil motorhastigheten være for lav, støyen vil være stor, og responsen på driftssyklusendringene vil være for langsom.
Hvis frekvensen er for høy, reduseres systemets effektivitet på grunn av koblingstapet til koblingsenheten. Tommelfingerregelen er å modulere frekvensen til inngangssignalet i området 4 kHz til 20 kHz. Dette området er høyt nok, motorens støy kan dempes, og koblingstapet i MOSFET (eller BJT) kan også ignoreres på dette tidspunktet. Generelt sett er det en god måte å finne en tilfredsstillende PWM-frekvens ved å eksperimentere for en gitt motor. Hvordan bruke PIC mikrokontroller for å generere PWM-signal for å kontrollere hastigheten på BDC-motoren? En metode er å vekselvis vende utgangspinnenivået ved å skrive spesiell montering eller C-kode (1). En annen metode er å velge en PIC-mikrokontroller med en PWM-maskinvaremodul. Modulene som leveres av Microchip med denne funksjonen er CCP- og ECCP-moduler. Mange PIC-mikrokontrollere har CCP- og ECCP-moduler. Se produktvalgveiledningen for enheter med disse funksjonsmodulene.